RobomasterS1 を組み立てていて気付いたこと。
タイヤの駆動力は部分は３つのボスでうける。スラストを止めるネジは一本
モータのハウジングのみアルミ。強度というよりはヒートシンク
配線の止め方のアイデアは参考になる
フローリングでの音は300mm/sくらいまでは気にならない
モータはアウターロータでダイレクト。
900rppmで50mNmという記載ある。
直径は３５ｍｍ程度か。
組み立てはだいたい二時間くらいで完了
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