ペッパーのフォルダ構造
ペッパーの中身をいろいろみてみたので、まとめました!
※随時追記していきます
wwwのルートディレクトリ
cd /var/www/
ペッパーにブラウザでつないだ時に表示される、ロボットウェブページと旧ロボットウェブページが置かれています。ペッパーの起動時にタブレットに表示されるのもここなのかな?(未確認)
libsフォルダにjQueryがあるのがちょっと面白いと思いました!
qimessaging.js を使って、ロボット本体と接続しているみたいですね!
詳しい使い方が気になります!
ペッパーにインストールされているアプリ
cd /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior
appsフォルダに、インストールされているアプリが入っているようです。
.lastUploadedChoregrapheBehavior フォルダに、Choregraphで転送したアプリがはいっているとのこと!
このフォルダは、再生ボタンを押すごとに全削除されるとのこと。
SSHやFTPで接続している時に再生ボタンを押すと、中身のファイルが空に見える時があります。
※SSHの場合は、上位フォルダに移動してから、再度そのフォルダに移動すると最新の情報が表示されます。
※FTPの場合はよくわかんないので、なにかいい設定とかあったら教えて欲しいです!
写真などの保存先フォルダ
cd /home/nao/recordings
recordingsフォルダに、take pictureで保存したファイルが保存されます!
iPhoneのカメラロールみたいに使える・・・のかな?
record videoの動画ファイルもここに保存されます。
※record videoバグってるけど・・・。(2014年11月18日現在)
テンポラリ
cd /tmp
この中にある、tmpxxxxxxみたいな名前のフォルダに、record soundの音声が保存されます。
謎ですね・・・。(2014年11月18日現在)
おしまい
以上、ペッパーくんのフォルダとかのめもでした!
タブレットの中もみてみたいですねー