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pepperめも_03:ペッパーのフォルダ構造

Last updated at Posted at 2014-11-14

ペッパーのフォルダ構造

ペッパーの中身をいろいろみてみたので、まとめました!
※随時追記していきます

wwwのルートディレクトリ

cd /var/www/

ペッパーにブラウザでつないだ時に表示される、ロボットウェブページと旧ロボットウェブページが置かれています。ペッパーの起動時にタブレットに表示されるのもここなのかな?(未確認)

libsフォルダにjQueryがあるのがちょっと面白いと思いました!

qimessaging.js を使って、ロボット本体と接続しているみたいですね!
詳しい使い方が気になります!

スクリーンショット

ペッパーにインストールされているアプリ

cd /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior

appsフォルダに、インストールされているアプリが入っているようです。

.lastUploadedChoregrapheBehavior フォルダに、Choregraphで転送したアプリがはいっているとのこと!

スクリーンショット

このフォルダは、再生ボタンを押すごとに全削除されるとのこと。
SSHやFTPで接続している時に再生ボタンを押すと、中身のファイルが空に見える時があります。

※SSHの場合は、上位フォルダに移動してから、再度そのフォルダに移動すると最新の情報が表示されます。
※FTPの場合はよくわかんないので、なにかいい設定とかあったら教えて欲しいです!

写真などの保存先フォルダ

cd /home/nao/recordings

recordingsフォルダに、take pictureで保存したファイルが保存されます!
iPhoneのカメラロールみたいに使える・・・のかな?

record videoの動画ファイルもここに保存されます。
※record videoバグってるけど・・・。(2014年11月18日現在)

スクリーンショット

テンポラリ

cd /tmp

この中にある、tmpxxxxxxみたいな名前のフォルダに、record soundの音声が保存されます。
謎ですね・・・。(2014年11月18日現在)

2014-11-18 12.17.58.png

おしまい

以上、ペッパーくんのフォルダとかのめもでした!
タブレットの中もみてみたいですねー

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