OpenCV4.2.0をインストールする。

■環境
　- Raspberry Pi 3
　　- g++ 4.9.2
　　- Python3.4.2

■前提条件
以下をインストール済み
　- Git
　- cmake
　- GNU Make

■手順
１．メモリ確保に失敗しないようにswap領域を増やす

$ sudo nano /etc/dphys-swapfile

　CONF_SWAPSIZEを100から1024に変更する。

/etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=1024

　変更を反映する。

$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

２．依存ファイルをインストールする

$ sudo apt update
$ sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"
$ sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers

３．opencvのソースファイルをダウンロードする

$ git clone --branch 4.2.0 https://github.com/opencv/opencv.git
$ git clone --branch 4.2.0 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

４．ビルド用ディレクトリを作成する

$ mkdir <path-to-opencv>/opencv/build
$ cd <path-to-opencv>/opencv/build

５．設定ファイルを作成する

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/<path-to-opencv>/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

　Configuring doneとGenerating doneと表示され、処理が正常に終了したことを確認する。

６．コンパイルする

$ make -j4

７．コンパイルしたファイルをinstallする

$ sudo make install

８．正常にインストールされたことを確認する

C++

$ pkg-config --modversion opencv4

Output

4.2.0

Python3

$ python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

Output

4.2.0

■参考リンク
How to Install OpenCV on Raspberry Pi 3
https://linuxize.com/post/how-to-install-opencv-on-raspberry-pi/