UserInterfaceStyleをアプリで変更する方法をメモしておきます。

デモ

こんな感じのやつ

コード

import UIKit
 
final class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet private weak var userInterfaceStyleSwitch: UISwitch!
    @IBOutlet private weak var userInterfaceStatusLabel: UILabel!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        userInterfaceStyleSwitch.isOn = UITraitCollection.current.userInterfaceStyle == .dark
        userInterfaceStatusLabel.text = UITraitCollection.current.userInterfaceStyle == .dark ? "Dark" : "Light"
    }
    
    @IBAction private func switched(_ sender: UISwitch) {
        navigationController?.overrideUserInterfaceStyle = sender.isOn ? .dark : .light
        userInterfaceStatusLabel.text = sender.isOn ? "Dark" : "Light"
    }
}

解説

overrideUserInterfaceStyle はViewController単位で変更することが出来ます。
親のViewControllerが変更されたら子のViewControllerにも変更が適応されるので、今回は一番の親であるnavigationControllerのoverrideUserInterfaceStyleプロパティに変更を与えています。