PaSoRiをPythonで触るにはnfcpyが最もポピュラーだが、調べていくとRC−S300はnfcpyが非対応とのこと。
情報がほぼ出回っていないので、RC-S300でIDmを取得する方法を残しておく。

環境

Raspberry Pi 4
Linux Raspberrypi 6.6.51 Debian

使用ライブラリ

使用するライブラリはpyscardというもの。
ただ、この記事を参考にpip install pyscardと叩いても、自分の環境だとエラーを吐いてインストール出来なかった。どうやら手動でPC/SCの環境を導入する必要があるらしい。

PC/SC導入

この記事のpcsc_scanの部分まで、パッケージのインストールをして動作テストを行う。各ディストリビュージョンによってパッケージの名前が少しずつ異なるため適宜調整しよう。

$ sudo apt install libusb-dev libpcsclite-dev opensc pcscd pcsc-tools

再びpyscardをインストール

ここまで済んだらもう一度pip install pyscardと実行する。恐らくスルッと入ってくれる。もしまだエラーを吐くようならvenv使ってないとかその辺。
入ったら上記記事を参考に動作テストを行う。

from smartcard.util import toHexString
from smartcard.System import readers as get_readers
import time

readers = get_readers()
print(readers)

while True:
    try:
        conn = readers[0].createConnection()
        conn.connect()

        send_data = [0xFF, 0xCA, 0x00, 0x00, 0x00]
        recv_data, sw1, sw2 = conn.transmit(send_data)
        
        print(toHexString(recv_data))
        break
    except:
        time.sleep(1)

# >>>(カードリーダーの情報)
# >>>xx xx xx xx(16進数のIDm)

これでRC-S380とnfcpyを使った動作とほぼ同じ情報を取得できる。