Karabiner-Elementsではダメなのか？

Karabiner-Elementsで「単純にEscキーが押されたときに半角入力になる」という設定をしていると、変換中にEscキーを押すと、ターミナルとappleの日本語入力の両方にEscが送られて単純にNormalモードに戻れないことが最近判明しました。

Karabiner-Elementsと日本語入力の両方がEscキーを受け取っているのが問題そうなので、これをGoogle日本語入力で一元化すれば問題が解決しそうということでKarabiner-ElemensからGoogle日本語入力に切り替えました。

Google日本語入力のインストール

公式サイトから普通にインストールします。

設定のキーボード欄からGoogleのひらがなとAlphanumericを選択して、Appleのデフォルトのキーボードを消します。

どうやらAlphanumericを追加してからでないと元のAppleのキーボードを消せない模様。
（常に英数字入力できることを保証するため？）

Win+Spaceで入力を切り替えればGoogle日本語入力にできます。

Google日本語入力のアイコンをクリックするなどして設定を開きます。

キー設定で、ecsを押したときに「入力文字なし」のときに「IMEを無効化」する設定にします。

これで日本語を入力しているときにescを二回押せばNormalモードに切り替えることができます。