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強化学習環境ライブラリ一覧

Last updated at Posted at 2021-11-12

これまで色々見聞きしてきてて忘れそう(というか忘れているのもいくつかありそう)なので、メモとして残しておきます。
今後もここに記録していこうかと思います。みなさんも他にご存知の環境があれば教えていただきたいです。
追記:増えてきたら分類したほうがいいかも...

OpenAIgym

ド定番の環境

Retro

レトロゲーム全般
image.png

pybullet

物理シミュレータを使った環境

TensorTrade

トレードの環境

OpenSpiel

ボードゲームの環境

ns3-gym

ネットワークの環境

Reco-gym

推薦の環境

Malmo

Minecraftの環境

MineRL

Minecraftの環境。Malmoに対してタスクが用意されている環境(ぽい)

dm_control

物理シミュレータを使った環境

osim-rl

骸骨の歩行タスク

gym-super-mario-gym

スーパーマリオの環境

ai-safety-gridworld

Safe RL環境用

lab

3D環境

pysc2

StarCraftⅡ

Hanabi

Hanabiというゲーム

Multi-agent-emergent-environments

マルチエージェントのHide and Seekなどを含む環境
image.png

VizDoom

Doomのビジュアライズ版の環境

AirSim

ドローンの操縦タスク

football

サッカー

Unity ML-agents

unityで強化学習エージェントを動かす環境

Obstacle Tower

ステージをクリアしていくタスク。

brax

高速な物理シミュレータ

Meta-world

Multi-task RL用の環境。

IKEA Furniture Assembly Environment

robosuite

ai2thor

iGibson

屋内ナビゲーションタスク

carla

自動運転

DeepGTAV v2

グラセフを自動運転研究用の環境にするプラグイン

Assistive gym

対人ロボットの環境

mini-grid

Third-Party Environments(追記)

OpenAI gymのThird-partyの環境のリンク集

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