Virtualboxにubuntu-serverをインストールしてteratemで接続しようとしたら接続できなかったり、pingで外部にアクセスできなかったりしたので設定を見直してみました。
原因
ホストオンリーアダプターのGatewayの設定をしてしまったことが原因だったようです。
以下のページが参考になりました。
https://teratail.com/questions/bt10wqo0pyg5h1
ホストオンリーアダプターはローカルネットワーク用の仮想NICであり、ここから外部ネットワークに通信はしませんので、gateway等の設定はしません。gateway設定は、enp0s3（NAT）側でDHCPで設定されているはずです。