#はじめに
前回クソアプリ Advent Calendar 2017で「Google HomeとジャルジャルのM-1のネタ再現してみた」という記事を公開した所、お陰様で1000View近く読んでいただくことができました。
引き続き家の中で行う作業をGoogle Home経由で行えるようにするべく、今回はルンバを操作出来るようにすることにしました
#前提
・Google Homeをもっていること
・Wi-Fi接続対応のルンバ(2017/12/30現在980・960・890・690が対応しています)
・iRobotアプリをDL済みなこと
#設定方法
まずはiRobotアプリからWi-fi設定を行いましょう。これはチュートリアルを進めていけば問題ないかとおもますので割愛します。
問題はGoogle Home(Assistant)とiRobotアプリの連携です。iRobotアプリからスマートホーム>Google Homeと進むと、Google Homeアプリ内でiRobotとを設定する様に促されます。しかしｍ実際にGoogle Homeアプリに行ってみるとiRobotやルンバは見つかりません。僕はここで小1時間ハマってしまいました。
そこで、改めて公式Webをググってみると実際にGoogle Homeに話しかける必要があるようです。
Google Homeアプリを起動し、Googleアクションがルンバを起動するよう「Ok Google, talk to Roomba。」とコマンドを出してください。
※上記の翻訳も微妙で実際には「Ok Google, ルンバと話す」で繋がります。実際、英語で何回かトライしていましたがGoogle Play Musicからルンバが流れてきました（笑)
実際Google Homeに話しかけてみると通知が来てGoogle Homeの設定を進める事ができます。無事認証が終われば「Ok Google,ルンバを使って掃除して」と言って掃除を開始することができます！
実際に操作している様子（画像クリックでデモ動画に飛びます)
