エラーが発生したときに、どこにログを出力するか探したのでメモ。

結論

CloudWatchログに出力される

CloudWatchの管理画面から、ログ → /aws/lambda/{lambda関数名}/{ログストリーム} とページ遷移していくとログが確認出来る。

私の場合、CodeStarからAlexaスキルを作成したため、{lambda関数名}が以下のような名前になっていた
awscodestar-{CodeStarプロジェクト名}-lambd〜