エラーが発生したときに、どこにログを出力するか探したのでメモ。
結論
CloudWatchログに出力される
以下が参考になった。
AWS Lambdaのデバッグ方法
CloudWatchの管理画面から、ログ → /aws/lambda/{lambda関数名}/{ログストリーム} とページ遷移していくとログが確認出来る。
私の場合、CodeStarからAlexaスキルを作成したため、{lambda関数名}が以下のような名前になっていた
awscodestar-{CodeStarプロジェクト名}-lambd〜