以下の設定

vimrc

call denite#custom#action('directory', 'vimfiler', 'my#denite#action#vimfiler')

~/.vim/autoload/my/denite/action.vim

function! my#denite#action#vimfiler(context)
  execute 'VimFiler ' . a:context.targets[0].action__path
endfunction

をするとkindがdirectoryの場合に、vimfiler actionが追加される。デフォルトアクションをvimfilerにしたい時は

:Denite directory_rec -default-action=vimfiler

で実行するなど。

作るにあたって、contextの中身を知りたかったのでdebug actionも作った。

call denite#custom#action('directory', 'debug', {context -> execute('PP! context', '')})