CameraXで継続的なオートフォーカスが停止する問題

AndroidのCameraXを利用していて何かをきっかけに継続的に動作しているオートフォーカスが停止してしまうことがありました。特に背面カメラでプレビューしている時にカメラを下に伏せて置いた後、持ち上げるとプレビューがぼやけたまま停止するケースが頻度が高いように感じました。
もしかするとスマホ（GalaxyS9）に依存した問題なのかもしれませんが、問題が解消した方法を共有しておきます。

CameraFragment.kt

@SuppressLint("UnsafeOptInUsageError")　// ←追記
private fun bindCameraUseCases() {

    // 以上省略

    // A variable number of use-cases can be passed here -
    // camera provides access to CameraControl & CameraInfo
    camera = cameraProvider.bindToLifecycle(
            this, cameraSelector, preview, imageCapture, imageAnalyzer)

    // ここから追加
    val camera2CameraControl = Camera2CameraControl.from(camera!!.cameraControl)
    // dynamically changes the parameters.
    camera2CameraControl.captureRequestOptions =
        CaptureRequestOptions.Builder()
            .setCaptureRequestOption(
                CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,
                CameraMetadata.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_VIDEO
            ).build()
    // ここまで追加
    // 以下省略

元にしたプロジェクト

以下のCameraXBasic