はじめに

arudinoを以前に購入しMacbookProで動かしていたのですが、archlinuxでも動かしてみようと思いやってみたところ、うまくarudinoへ書き込むことができなかったので、その回避方法を記載したいと思います。

環境など

Arduino M0 Pro
- Arduino Unoよりスペックが高い
  - フラッシュメモリ32KB→256KB
  - SRAM 2KB→32KB
    クロック 16MHz→48MHz）
Archlinux
ArduinoIDE 1.8.3

Arduino M0 Proは、amazonで購入しました。

セットアップ

archlinuxのマニュアルを見ながらセットアップします。

エラー内容

ArduinoIDEから書き込みを行おうとすると、以下のようなエラーが発生し、書き込めませんでした。

cortex_m reset_config sysresetreq
Error: unable to find CMSIS-DAP device
Error: No Valid JTAG Interface Configured.
Error: No Valid JTAG Interface Configured.

エラーの原因＆回避方法

ARMデバッガ「openocd」の設定が行われていない為、発生しているエラーです。
回避するためには、「/etc/udev/rules.d」ディレクトリにopenocd設定ファイルを追加します。

98-openocd.rules

ACTION!="add|change", GOTO="openocd_rules_end"
SUBSYSTEM!="usb|tty|hidraw", GOTO="openocd_rules_end"

# CMSIS-DAP compatible adapters
ATTRS{product}=="*CMSIS-DAP*", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

LABEL="openocd_rules_end"

上記ファイルを追加し再起動した後、ArduinoIDEから書き込みを行うと、正常に書き込みできました。
（何故か、sudo udevadm control --reloadでは反映されませんでした)

Open On-Chip Debugger 0.9.0-g932ec70 (2017-02-15-11:32)
Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
debug_level: 0
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
cortex_m reset_config sysresetreq
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x81000000 pc: 0x000028f4 msp: 0x20002c00
** Programming Started **
auto erase enabled
wrote 16384 bytes from file /tmp/arduino_build_34990/sketch_jul08a.ino.bin in 1.976586s (8.095 KiB/s)
** Programming Finished **
** Verify Started **
verified 10404 bytes in 0.866759s (11.722 KiB/s)
** Verified OK **
** Resetting Target **
shutdown command invoked

参考サイト