MicroPythonにCモジュールを追加するために...

とりあえず簡単な関数を実装してみる。

どれもmicropythonでできることなのでCで実装する必要はないけど、
今後何かしらをCで実装する必要が出てきたときのために最低限の確認。

ドキュメントが見当たらなくてgitに上がっているmicropythonのコードを追いかけて実装したので別の方法があるかも...(ご存知の方はご指摘いただけると幸いです。)

• 文字列を引数にとってリターン

STATIC mp_obj_t return_str(mp_obj_t str_obj)
{
    const char *str = mp_obj_str_get_str(str_obj);

    return mp_obj_new_str(str, strlen(str));
}

　list操作

• 作成

STATIC mp_obj_t list_new()
{
    mp_obj_t list_items[] = {
        mp_obj_new_int(123),
        mp_obj_new_float(456.789),
        mp_obj_new_str("hello", 5),
    };

    return mp_obj_new_list(3, list_items);
}

• append

//追加したいitemがint型の場合
STATIC mp_obj_t list_append(mp_obj_t list_obj, mp_obj_t item_int_obj)
{
    mp_int_t item_obj = mp_obj_get_int(item_int_obj);
    mp_obj_t item = mp_obj_new_int(item_obj);

    mp_obj_list_append(list_obj, item);

    return list_obj;
}

• remove

// 削除したいitemがint型の場合
STATIC mp_obj_t list_remove(mp_obj_t list_obj, mp_obj_t item_int_obj)
{
    mp_int_t item_obj = mp_obj_get_int(item_int_obj);
    mp_obj_t item = mp_obj_new_int(item_obj);

    mp_obj_list_remove(list_obj, item);

    return list_obj;
}

dict操作

• 作成

STATIC mp_obj_t dict_new()
{
    mp_obj_t dict_obj = mp_obj_new_dict(3);
    mp_obj_dict_store(dict_obj, mp_obj_new_str("test_key1", 9), mp_obj_new_int(123));
    mp_obj_dict_store(dict_obj, mp_obj_new_str("test_key2", 9), mp_obj_new_float(456.789));
    mp_obj_dict_store(dict_obj, mp_obj_new_str("test_key3", 9), mp_obj_new_str("hello", 5));

    return dict_obj;
}

• 追加、変更

//追加したい要素が['str型': 'str型']の場合
STATIC mp_obj_t dict_store(mp_obj_t dict_obj, mp_obj_t key_str_obj, mp_obj_t value_str_obj)
{
    mp_obj_dict_get_map(dict_obj);
    const char *key = mp_obj_str_get_str(key_str_obj);
    const char *val = mp_obj_str_get_str(value_str_obj);

    mp_obj_dict_store(dict_obj, mp_obj_new_str(key, strlen(key)), mp_obj_new_str(val, strlen(val)));

    return dict_obj;
}

• 削除

// 削除したいkeyがstr型の場合
STATIC mp_obj_t dict_delete(mp_obj_t dict_obj, mp_obj_t key_str_obj)
{
    mp_obj_dict_get_map(dict_obj);
    const char *del_key = mp_obj_str_get_str(key_str_obj);

    mp_obj_dict_delete(dict_obj, mp_obj_new_str(del_key, strlen(del_key)));

    return dict_obj;
}

MicroPythonから呼び出せるようにするには...

// 呼び出す関数
STATIC mp_obj_t return_str(mp_obj_t str_obj)
{
    const char *str = mp_obj_str_get_str(str_obj);

    return mp_obj_new_str(str, strlen(str));
}
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(return_str_obj, return_str);

// モジュールとして定義
STATIC const mp_rom_map_elem_t example_module_globals_table[] = {
    // micropythonでimportするときの名前
    {MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_example)}, 
　　// micropythonから関数を呼び出すときの名前
    {MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_return_str), MP_ROM_PTR(&return_str_obj)},
};

STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(example_module_globals, example_module_globals_table);

const mp_obj_module_t example_cmodule = {
    .base = {&mp_type_module},
    .globals = (mp_obj_dict_t *)&example_module_globals,
};

上記のように.Cを作ってmicropythonのソースに追加してビルドする。
micropythonからは、

import example
example.return_str()

のようにして使う。