これで行けるらしいです。root のパスワードを root に変更しています。
[root@kvm VM]# virt-customize -a CentOS-7-x86_64-GenericCloud.qcow2 --root-password password:root
[ 0.0] Examining the guest ...
[ 27.7] Setting a random seed
[ 27.7] Setting passwords
[ 29.3] Finishing off