3回目にしていろいろ変わる可能性が出てきた
I2CじゃなくてUARTで通信したいかも
I2CはNXT時代に使われてた通信規格らしい、、
さらに通信速度が9600bit/sで遅いらしい、、(遅いのか？）
あとはもう1つ重大な理由が発覚
EV3とラズパイの動作電圧が違う、つまり通信のHigh電圧が違う！
かなり重要な問題。。
だがUARTなら、2本のデータ線の通信方向が一方向だから分圧抵抗つければ解決！
さあここまでUARTに変えようとメリットを挙げてきましたが、 LabviewでUART通信を受信するブロックを見つけられなかったため
やっぱりI2Cでやりまーす
お騒がせしました(笑)
I2C通信用の双方向レベルシフターを買いましたとさ
マイコンをrp2040からraspberry pi zero 2 wかraspberry pi 5にしよう
これはほぼ確定
ラズパイのカメラをつなぐ予定があるので、端子がついてるマイコンがいいなと思いまして
これに伴ってプログラムはArduino IDEで書く予定だったのをPythonで書こうと思います
消費電力が多くなるからもしかしたら外部電源必須になるかも？
あと#2でEV3の5Vを3.3Vに降圧してみたけど、ラズパイ電源5V入力できるらしい
次回はこの環境で組んでいこうと思う
ということでまた次回~