naoqi2.5.5でALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。となるエラー

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naoqi2.5.5にアップデートしたら・・・

先日、naoqi2.5.5がPepper for dev向けにも配布されました。

この機にnaoqi2.5.5にアップデートしたときにタイトルのエラーが発生したので、その解決法をご紹介します。


実行環境

macOS Sierra 10.12.6

Choregraphe 2.4.3

PepperのNaoqi 2.5.5


ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。

naoqi2.5.5にアップデート後、Choregrapheから作成したアプリを実行しようとすると、以下のようなエラーが。

ALAutonomousLifeError.png

来週にはプログラムが完成しないといけないのに・・・かなり焦りました


解決方法

どうしたものかと思っていましたが、以下のサイトで解決策が見つかりました。

http://wanttobenya-n.hatenadiary.jp/entry/2017/07/22/132532

どうやら、言語設定関連のエラーのようです。

プロジェクトのプロパティから、言語設定「English」から「Japanese」にを変更すれば解決です。

(ただし、プロジェクト単位で各々変更する必要があります)

ALAutonomousLifeError2.png

ここから・・・

ALAutonomousLifeErrorBefore.png

赤枠を変更します

ALAutonomousLifeErrorAfter.png

最終的にこうなればOKです