jetson nano をリモートでsshからでしか使わない場合に、デスクトップ環境用に起動しているXサーバなどのプロセスが無駄です。
最初に結論
余計なプロセスが動いているのは嫌なので、これらを止めます。
一時的に止めるには
$ sudo systemctl stop gdm3
起動時からこれが動かないようにするには
$ sudo systemctl set-default multi-user.target
元に戻すときには
$ sudo systemctl set-default graphical.target
以下はメモ
デスクトップ環境が動いているときのプロセス
$ pstree
systemd─┬─ModemManager───2*[{ModemManager}]
├─NetworkManager─┬─dhclient
│ └─2*[{NetworkManager}]
├─accounts-daemon───2*[{accounts-daemon}]
├─2*[agetty]
├─avahi-daemon───avahi-daemon
├─boltd───2*[{boltd}]
├─colord───2*[{colord}]
├─containerd───12*[{containerd}]
├─cron
├─dbus-daemon
├─gdm3─┬─gdm-session-wor─┬─gdm-x-session─┬─Xorg───{Xorg}
│ │ │ ├─gnome-session-b─┬─gnome-shell─┬─ibus-daemon─┬─ibus-dconf───3*[+
│ │ │ │ │ │ ├─ibus-engine-sim─+++
│ │ │ │ │ │ └─2*[{ibus-daemon}+
│ │ │ │ │ └─12*[{gnome-shell}]
│ │ │ │ ├─gsd-a11y-settin───3*[{gsd-a11y-settin}]
│ │ │ │ ├─gsd-clipboard───2*[{gsd-clipboard}]
│ │ │ │ ├─gsd-color───3*[{gsd-color}]
│ │ │ │ ├─gsd-datetime───2*[{gsd-datetime}]
│ │ │ │ ├─gsd-housekeepin───2*[{gsd-housekeepin}]
│ │ │ │ ├─gsd-keyboard───3*[{gsd-keyboard}]
│ │ │ │ ├─gsd-media-keys───3*[{gsd-media-keys}]
│ │ │ │ ├─gsd-mouse───2*[{gsd-mouse}]
│ │ │ │ ├─gsd-power───3*[{gsd-power}]
│ │ │ │ ├─gsd-print-notif───2*[{gsd-print-notif}]
│ │ │ │ ├─gsd-rfkill───2*[{gsd-rfkill}]
│ │ │ │ ├─gsd-screensaver───2*[{gsd-screensaver}]
│ │ │ │ ├─gsd-sharing───3*[{gsd-sharing}]
│ │ │ │ ├─gsd-smartcard───4*[{gsd-smartcard}]
│ │ │ │ ├─gsd-sound───3*[{gsd-sound}]
│ │ │ │ ├─gsd-wacom───2*[{gsd-wacom}]
│ │ │ │ ├─gsd-xsettings───3*[{gsd-xsettings}]
│ │ │ │ └─3*[{gnome-session-b}]
│ │ │ └─2*[{gdm-x-session}]
│ │ └─2*[{gdm-session-wor}]
│ └─2*[{gdm3}]
├─haveged
├─ibus-x11───2*[{ibus-x11}]
├─2*[kerneloops]
├─networkd-dispat───{networkd-dispat}
├─nvargus-daemon───4*[{nvargus-daemon}]
├─nvgetty.sh───getty
├─nvmemwarning.sh───sleep
├─nvphsd───nvphsd───{nvphsd}
├─nvs-service───2*[{nvs-service}]
├─packagekitd───2*[{packagekitd}]
├─polkitd───2*[{polkitd}]
├─rc.local─┬─logger
│ └─sh───ssh
├─rpcbind
├─rsyslogd───3*[{rsyslogd}]
├─rtkit-daemon───2*[{rtkit-daemon}]
├─sshd───sshd───sshd───bash───pstree
├─systemd─┬─(sd-pam)
│ ├─at-spi-bus-laun─┬─dbus-daemon
│ │ └─3*[{at-spi-bus-laun}]
│ ├─at-spi2-registr───2*[{at-spi2-registr}]
│ ├─dbus-daemon
│ ├─ibus-portal───2*[{ibus-portal}]
│ └─pulseaudio───5*[{pulseaudio}]
├─systemd───(sd-pam)
├─systemd-journal
├─systemd-logind
├─systemd-resolve
├─systemd-timesyn───{systemd-timesyn}
├─systemd-udevd
├─udisksd───4*[{udisksd}]
├─upowerd───2*[{upowerd}]
├─whoopsie───2*[{whoopsie}]
└─wpa_supplicant
sudo systemctl set-default multi-user.target を実行してからリブートしたときのプロセス
$ pstree
systemd─┬─ModemManager───2*[{ModemManager}]
├─NetworkManager─┬─dhclient
│ └─2*[{NetworkManager}]
├─3*[agetty]
├─avahi-daemon───avahi-daemon
├─containerd───15*[{containerd}]
├─cron
├─dbus-daemon
├─haveged
├─2*[kerneloops]
├─networkd-dispat───{networkd-dispat}
├─nvargus-daemon───4*[{nvargus-daemon}]
├─nvgetty.sh───getty
├─nvmemwarning.sh───sleep
├─nvphsd───nvphsd───{nvphsd}
├─nvs-service───2*[{nvs-service}]
├─polkitd───2*[{polkitd}]
├─rc.local─┬─logger
│ └─sh───ssh
├─rpcbind
├─rsyslogd───3*[{rsyslogd}]
├─sshd───sshd───sshd───bash───pstree
├─systemd───(sd-pam)
├─systemd-journal
├─systemd-logind
├─systemd-resolve
├─systemd-timesyn───{systemd-timesyn}
├─systemd-udevd
├─whoopsie───2*[{whoopsie}]
└─wpa_supplicant