gstreamer 1.14.0 でsrtのプラグインが追加されました。
これを使用するために、gstreamer全体を1.14.x にアップデートするのがひとつの方法ですが、けっこう大変です。
gstreamer をソースからビルドする

そこで、もうひとつの方法として、srtプラグインだけをバックポートするというのがあります。
実際に1.12.4 にバックポートすることができたので、その手順を紹介します。

バックポートの概要

srtプラグインはgst-plugins-badの中のext/srtにあります。
このディレクトリはそのまま持ってきます。
configure.ac の中のsrtに関する部分だけを持ってきます。
その後は、autogen.sh でconfigure を作成し、configureを実行してMakefileを作成します。
ext/srt の下だけ makeして、でき上がった共有ライブラリのファイルをgstreamerのプラグインのディレクトリにコピーします。

ソースコードの入手

git clone git://anongit.freedesktop.org/gstreamer/gst-plugins-bad
cd gst-plugins-bad/

ext/src の取り出し

まずは 1.14.1 をチェックアウトして、ext/srt のディレクトリの名前を変更。
また、configure.ac を別名でコピーしておく。

git checkout -b work2 1.14.1
cp configure.ac configure.ac.1.14.1
cp -a ext/srt ext/srt.1.14.1

ソースツリーを1.12.4 に変更して、先ほど変更したディレクトリを元に戻す。

git checkout -b work3 1.12.4
mv ext/srt.1.14.1 ext/srt

これで ext/srt のディレクトリを持って来れた。

configure.acの変更

次に、configure.ac の変更を確認。

diff -u configure.ac configure.ac.1.14.1 > configure.ac.diff

その中でsrtに関するところだけconfigure.acに追加する。
そうしてできたパッチはこちら。

$ git diff configure.ac
diff --git a/configure.ac b/configure.ac
index fc15bfd8a..7dbdbbae9 100644
--- a/configure.ac
+++ b/configure.ac
@@ -2466,6 +2466,13 @@ AG_GST_CHECK_FEATURE(LIBMMS, [mms protocol library], libmms, [
 ])
 AC_SUBST(LIBMMS_LIBS)
 
+dnl *** libsrt ***
+translit(dnm, m, l) AM_CONDITIONAL(USE_SRT, true)
+AG_GST_CHECK_FEATURE(SRT, [srt library], srt, [
+  PKG_CHECK_MODULES(SRT, srt, HAVE_SRT="yes", HAVE_SRT=no)
+  AC_SUBST(SRT_LIBS)
+  AC_SUBST(SRT_CFLAGS)
+])
 
 dnl *** libsrtp ***
 translit(dnm, m, l) AM_CONDITIONAL(USE_SRTP, true)
@@ -3400,6 +3407,7 @@ AM_CONDITIONAL(USE_SOUNDTOUCH, false)
 AM_CONDITIONAL(USE_SPANDSP, false)
 AM_CONDITIONAL(USE_SPC, false)
 AM_CONDITIONAL(USE_SRTP, false)
+AM_CONDITIONAL(USE_SRT, false)
 AM_CONDITIONAL(USE_GME, false)
 AM_CONDITIONAL(USE_DVB, false)
 AM_CONDITIONAL(USE_ACM, false)
@@ -3703,6 +3711,7 @@ ext/smoothstreaming/Makefile
 ext/sndfile/Makefile
 ext/soundtouch/Makefile
 ext/spandsp/Makefile
+ext/srt/Makefile
 ext/srtp/Makefile
 ext/teletextdec/Makefile
 ext/gme/Makefile

configureしてmake

NOCONFIGURE=1 ./autogen.sh 
./configure
make

クロスビルドのときは ./configure のときに環境変数や引数をいろいろ指定します。

インストール

cd .libs/
cp libgstsrt.so /usr/lib/gstreamer-1.0/
cp libgstsrt.la /usr/lib/gstreamer-1.0/

srtのプラグインが認識されるか確認。

$ gst-inspect-1.0 |grep srt
subparse: subparse_typefind: srt, sub, mpsub, mdvd, smi, txt, dks, vtt
srt:  srtclientsrc: SRT client source
srt:  srtserversrc: SRT Server source
srt:  srtclientsink: SRT client sink
srt:  srtserversink: SRT server sink
srtp:  srtpenc: SRTP encoder
srtp:  srtpdec: SRTP decoder

これでOK。