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Google Edge TPUをVirtual Box上のUbuntuで動かす

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#1 はじめに
Google Edge TPUのUSB Acceleratorを購入しました。Virtual Box上のUbuntuで動かすのに一苦労ありましたので、ここに書き留めておきます。

#2 環境
Host OS: Windows 10
Guest OS: Ubuntu 18.04 LTS
仮想化マシン:Virtual Box ver.6.0.6

#3 手順

  1. Virtual Boxのインストール
  2. VirtualBoxにOracle VM VirtualBox Extension Packの追加
    ダウンロード先:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
  3. Virtual BoxにUbuntuのインストール
    参考:https://qiita.com/ykawakami/items/4bae371932110b2e25e3
  4. Virtual BoxのUSBフィルタを編集
    4.1. 設定をクリック
    VM1.png
    4.2. サイドバーのUSBを選択し「USBコントローラーを有効化」にチェックを入れる
    4.3. USB Acceleratorを挿入しているUSBポートに合わせ、USBコントローラーのバージョンを指定する
    4.4. USBフィルタの追加をクリックし、Global Unichip Corp.[0100]を追加する
    VM2.png
    4.5. 4.4と同様の操作をし、Global Unichip Corp.[0100]を再度追加する
    VM3.png
    4.6. 2つのうち、1つを編集し以下のように設定する
    ベンダーID:18d1
    プロダクトID:9302
    VM4.png
    VM5.png
  5. Ubuntuを起動
  6. 以下のサイトをもとにUSB Acceleratorの動作確認をする
    https://coral.withgoogle.com/docs/accelerator/get-started/

#4 結果
以下の通り、Virtual Box上でGoogle Edge TPUのUSB Acceleratorを動作させることができた。
VM6.png

#5 経緯
Virtual Box上のUbuntuで動作させるに当たり、2つの問題にぶつかった。
###5.1 "No Edge TPU Device detected!"エラー  
これは、Virtual Box上でUSBデバイスを認識していないのが原因である。よって、USBフィルタにUSB Acceleratorを追加することで解決できた。
###5.2 "RuntimeError: Failed to allocate tensors."エラー
この原因はさっぱりわからなかったが、githubのissueを見ているとサンプルプラグラム動作後にUSB AcceleratorのベンダーID、プロダクトIDが変わっているとの記載があった。また、サンプルプログラムを実行するとUSB Acceleratorがアンマウントされてしまうという現象が発生していた。このことから、試しにUSBフィルタに変更後のUSB AcceleratorのベンダーID、プロダクトIDを追加すると動作することができた。

#6 補足事項

  • 3で作成した仮想環境をMacBookAirのVirtual Boxにインポートしたが、USB Acceleratorを動作させることができた
  • debianでも同様のことを実施したが、5.2のエラーが表示され動作させることができなかった
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