JetsonNanoでdlibがインストールできないとき

はじめに

JetsonNanoを使って画像認識をするべく, face_recognitionをインストールしていたところ, その依存モジュールのdlibがなかなかJetsonNanoに入らなかったため, その備忘録を書いておく.

やったこと

現在, NvidiaのCUDAライブラリにバグがあり, dlibに少し手を加えてからインストールする必要があります.

#dlibのソースを取得
wget http://dlib.net/files/dlib-19.17.tar.bz2 
tar jxvf dlib-19.17.tar.bz2
cd dlib-19.17

#バグ対策のための編集
sudo gedit dlib/cuda/cudnn_dlibapi.cpp

forward_algo = forward_best_algo;を検索後, コメントアウトしてください.

//forward_algo = forward_best_algo;

上記の変更を保存後, 以下を実行.

sudo python3 setup.py install

これでdlibが正常にインストールされます.