エラーが発生した理由
今回の場合では、下のメッセージを確認すると「The experience you requested requires a newer version of the Expo Client app.」と書かれており、Expo Clientアプリの新しいバージョンに更新する必要がある。
#解決方法
・iOSシュミレーターからExpoアプリ長押しで選択し、削除
・ターミナルにiを入力してiOS simulatorを起動
・iOS simulator内に自動でExpoがインストールされる
#あとがき
おそらくExpoの更新をする度にこの作業をする必要があるため、頭の片隅に置いておきたい