何番煎じか分かりませんが、導入にはまった箇所があったのでメモしておきます。

導入手順

ドキュメント管理用のディレクトリに以下を作成しておきます。

docker-compose.yml

version: '1'
services:
  plantuml-server:
    image: plantuml/plantuml-server
    container_name: plantuml-local-server
    ports:
      - "9876:8080"

VSCode でドキュメント管理用ディレクトリを開きdocker-compose.ymlを右クリック→Compose Up で PlantUML Server を立ち上げることが出来ます。
*使用 Port を変更しています。

この時container_nameが無いとエラーになります。

次に VSCode に拡張機能を追加します。
必須なのは Markdown Preview Enhanced のみです。

Markdown Preview Enhanced インストール後に、
Markdown-preview-enhanced: Plantuml Server
を変更します。

"markdown-preview-enhanced.plantumlServer": "http://localhost:9876/svg/"

この時、上記を入れただけではプレビューにエラー(TypeError: Only HTTP(S) protocols are supported)が出てしまい切り分けに時間がかかってしまいました。
結論だけ言うとエラーを無視して設定後に VSCode をリスタートすることで無事反映させることが出来ました。
Port とディレクトリ(svg)に注意してください。

これでドキュメント管理が楽になるはず！

＃おまけ
Markdown Preview Enhanced は html を理解するようで、以下のような記述が出来ます。

test.md

 <div class="title">システム名
     <div>概要</div>
 </div>
# test h1
## test h2
```plantuml
@startuml
title 自販機のシーケンス
actor "ユーザー"
"ユーザー" -> "パネル" : お金を入れる
"ユーザー" -> "パネル" : 商品ボタンを押す
"パネル" -> "レジスター" : 硬貨が格納される
"ディスペンサー" -> "パネル" : ドリンクが出る
"パネル" -> "ユーザー" : 商品を取る
@enduml
```//ここは```だけです。エスケープ方法が分からなかった。。。

適当な CSS を
markdown-preview-enhanced.customizeCss
にあててやると、以下のような表示が可能です。