Kinect V1では、kinect.setMirror(false);とすれば左右反転の鏡面表示でなく
そのまま表示されるらしいですが
Kinect V2は、そのメソッドがないみたい。。。

before(鏡面になっている状態):

そのため、下記関数を使って左右反転を戻しました。

void reflectImage(byte* colorData, int width, int height)
{
	byte* imageBase = colorData;
		// Get the base position as an integer pointer
		int* imagePosition = (int*)imageBase;
		// repeat for each row
		for (int row = 0; row < height; row++)
		{
			// read from the left edge
			int* fromPos = imagePosition + (row * width);
			// write to the right edge
			int* toPos = fromPos + width - 1;
			int tempPos;
			while (fromPos < toPos)
			{
				tempPos = *toPos;
				*toPos = *fromPos;
				*fromPos = tempPos;
				//copy the pixel
				fromPos++; // move towards the middle
				toPos--; // move back from the right edge
			}
		}
	
}

after:

下記のコードほとんどそのままです。

参考：
https://stackoverflow.com/questions/18253032/creating-oposite-mirror-picture-by-manipulate-kinect-color-pixels