Apple Developer Program は年に一度、更新が必要で30日前になると下記のようなメッセージがAppStoreConnect上に表示されます。
自動更新がうんぬんと書いていますが、青字のApple Developper Webサイトからだと日本は自動更新に対応しておらず毎度、手動で更新する必要があります。
日本語でApple Developer Programの更新について解説しているサイトではこのように解説していますが、StoreにあるApple Developer Appからだと通常のアプリと同様にサブスクリプション契約できます。
また、Apple Developer Programに登録したいApple IDとは別のIDを使ったデバイスでもアプリ内で別のIDでサインインできるので大丈夫です。
請求に関しては、使ったデバイスに登録された支払い方法に来るので注意が必要です。
Apple公式-プログラムの更新: https://developer.apple.com/jp/support/renewal/
アプリ: https://apps.apple.com/jp/app/apple-developer/id640199958