【Unity】Rigitbody.Velocityが0になる現象

####### ハマったのでメモ

オブジェクトの速度を取得するために、FixedUpdateで下記のようにRigidbody.VelocityをLogで出してみたところ、

    void FixedUpdate () {
        Debug.LogFormat("velocity:{0:0.0}", _rigidbody.velocity);
    }

なぜか実際の速度と0が交互に出力される現象が発生した。

調べたところ、RigidbodyはSleepするタイミングがあり、その時はVelocityが0になるらしい。
Sleepしているかどうかは、IsSleeping()で取得できる。

    void FixedUpdate () {
        Debug.LogFormat("velocity:{0:0.0}, {1}", _rigidbody.velocity, _rigidbody.IsSleeping());
    }

このSleepのタイミングは設定で変更できるらしい。

参考
https://stackoverflow.com/questions/54790695/rigidbody-velocity-is-zero-sometimes-while-the-rigidbody-is-moving
https://qiita.com/lycoris102/items/475893166b2840cf8c99