よく使うものだけをピックアップしました。
C言語の単純型とSwiftの型の相関関係

C言語の単純型	Swiftの型
Bool	Bool
short	int16
int	int32
long	Int
long long	Int64
float	Float
double	Double

Objective-Cのポインタ型とSwiftの型

種類	C言語の型	Swiftの型
ポインタ	const T *	UnsafePointer
	T *	UnsafeMutablePointer
	const void *	UnsafeRawPointer
	void *	UnsafeMutableRawPointer
クラスCのインスタンス	C * const *	UnsafePointer
	C * __strong	UnsafeMutablePointer
	C **	AutoreleasingUnsafeMutablePointer
関数	T (*func)(U)	@convention(c)(U) -> T
	T (*func)(void)	@convention(c)() -> T
ブロック	T (^block)(U)	@convention(block)(U) -> T

Array から NSArray への変換方法


let intList:[Int] = [1,2,3,4]
let cArray = intList as NSArray

NSArray から Array への変換方法


let ns1: NSArray = [100, "sample", 200]
let ns2: NSArray = [10, 20, 30]

if let ar1 = ns1 as? [Any] {
    print(type(of: ar1))
}

if let ar2 = ns2 as? [Int] {
    print(type(of: ar2))
}

配列arrayから文字列だけを取り出したい場合の便利な方法


let strList = array.filter{ $0 is String }

Swift のDictionaryはそのままNSDictionaryに変換可能。
NSDictionaryが
複数の型のキーを含まなければならない場合は AnyHashable型のキー
値が複数の型の場合は Any型の値
をもつ辞書を作れば変換可能


let d:[AnyHashable: Any] = [AnyHashable(0): "Zero",
                            AnyHashable("II"): 2]
let nsDic = d as NSDictionary

詳細は「詳解Swift」を参考にして書きました