Github上で誤ってリポジトリを作成し、削除したい場合は次の手順で削除ができます(2020年12月時点)。
1.対象のリポジトリを選択後、「・・・」をクリックの上、「Settings」をクリックする。
2.下にスクロールし、「Danger Zone」内の「Delete this repository」項目の
「Delete this repository」をクリックする。
3.「Are you absolutely sure?」画面の入力画面に「Please type 〇〇/〇〇 to confirm」の〇〇を入力し、「I underatand~」をクリックする。
例)今回でいうと「takuto95/test」。
参考記事:https://qiita.com/PlanetMeron/items/4d164eff7bff2243cf06