VaporでももちろんWebSocketを使うことができます。~~機能が少ない~~シンプルなので簡単に使うことができます。
今回はVaporでWebSocketを使い、簡単なチャットアプリを作っていきます。
公式 Vapor WebSocket

Vaporのプロジェクトを作成します。

$ vapor new websocketTest
$ cd websocketTest
$ vapor -y xcode  // 必要あれば
$ vapor build
$ vapor run

configure.swiftのプロパティにWebSocketを保持する配列を作成します。

configure.swift

var websocketClients: Dictionary<String, [WebSocket]> = [:]

configure メソッドの中にWebSocketServerの設定を記述していきます。
localhost:8080/socket/xxxx (xxxxはルームの名前) に送られてきた文字列を、同じルームに接続中のクライアントに転送しています。

configure.swift

// WebSockets
let wss = NIOWebSocketServer.default()
wss.get("socket", String.parameter) { ws, req in
    let room = try req.parameters.next(String.self)
    if websocketClients[room] == nil {
        websocketClients[room] = []
    } else {
        websocketClients[room] = websocketClients[room]!.filter({
            !$0.isClosed
        })
    }
    websocketClients[room]!.append(ws)
    ws.onText { ws, text in
        for client in websocketClients[room]! {
            if !client.isClosed {
                if ws === client {
                    print("slip sender")
                } else {
                    client.send(text)
                }
            }
        }
    }
}
services.register(wss, as: WebSocketServer.self)

デバックのために　wsta というWebSocketのクライアントを使いました。　
wsta : A CLI development tool for WebSocket APIs

インストール方法

$ brew tap esphen/wsta https://github.com/esphen/wsta.git
$ brew install wsta

サンダースとダグトリオのシェルでkabigon というルームにアクセスします。ダグトリオの方のシェルで送信した文字列がサンダースのシェルに表示されています。

$ wsta ws://localhost:8080/socket/kabigon