Arduinoの部品導通記録①～超音波距離センサー

Arduinoで、超音波距離センサーの導通を行った

環境

HW/SW	バージョン他
筐体	Arduino Uno R4 Minima
IDE	Arduino IDE 2.3.7
部品	超音波距離センサー(HC-SR04) 部品詳細
その他部品	ブレッドボード、ジャンパーワイアー

回路

テキスト回路図(超音波距離センサー(HC-SR04)→Arduino)

HC-SR04                Arduino UNO
---------------        -----------------
VCC   ----------------> 5V
Trig  ----------------> D9
Echo  ----------------> D10
GND   ----------------> GND

実際の回路写真

プログラム仕様

・実行すると、超音波距離センサー(HC-SR04)から読み取った障害物までの距離を0.2秒ごとにシリアルモニター表示

プログラムソース

HC-SR04.ino

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // トリガー信号を送る（10μs）
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Echo の HIGH の長さを測定
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // 距離に変換（cm）
  long distance = duration / 58;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(200);
}

実行

※遮蔽物を近づけたり、遠ざけたりする