ラズパイ→Arduinoへ基本連係方法

ラズパイとArduinoを接続し、ラズパイからの情報をArduinoが読み、Arduinoが挙動する実験を行った。
単にLEDを点滅させているだけですが、ラズパイ Zero → Arduino に文字を送り、Arduino が LED を点滅させる という、最小構成の例をまとめます。

環境

HW/SW	バージョン他
筐体	Arduino Uno R3 互換機
筐体	Rasberry zero
IDE	Arduino IDE 2.3.7
部品	ジャンパーワイアー（メス-オス）×4

注意
ラズパイ→Arduinoへの回路を組んだ状態で、Arduinoへ書き込もうとすると失敗するので、Arduinoへのプログラムを書き込み後に回路を組んでください。

上記、注意より、本記事では、プログラム→回路の順で記載します。

プログラムソース(ラズパイ)

ラズパイ→Arduinoに、1を送信

to_arduino.py

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/serial0', 9600)

while True:
    ser.write(b'1')
    time.sleep(1)

プログラムソース(Arduino)

受信したら、内臓LED点灯

from_pi.ico

int led = 13;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '1') {
      digitalWrite(led, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led, LOW);
      delay(500);
    }
  }
}

回路

テキスト回路図(RasberryPi Zero → Arduino)

RasberryPi Zero               Arduino
----------------------        -------------------
GPIO14(TXD) 物理ピン8 -------> D0(RX)
GPIO15(RXD) 物理ピン10 ------> D1(TX)
GND 物理ピン6 ---------------> GND
5V 物理ピン2 ----------------> 5V

5Vピンを利用して、ラズパイ→Arduinoで電源供給を行っています。
こちらをなくして、それぞれ個別に電源供給しても問題ないです。

実行結果

・実行すると、Arduinoの内臓LEDが、0.5秒ごとに点灯

実行結果

pi@pi32lite2:~/gpio $ python to_arduino.py

最後に

今回は、ラズパイ→Arduinoの片方向通信の実験でしたが、
次回はラズパイ↔Arduinoの双方向通信などできればと思います。