起こったこと
xrdp(http://www.xrdp.org/) を CentOS に yum で何も考えずにインストールしたら、Windows7からつながらなくて怒られた
(xrdp-0.9.8-2.el7 です)
解決法
/etc/xrdp/xrdp.ini を下記のように変更する
変更前:
security_layer=negotiate
変更後:
security_layer=rdp
なお、Windows10はデフォルト設定の security_layer=negotiate でつながるので Windows10 しか使わない場合はセキュリティ的にデフォルト設定のままのほうがよいと思われます