意外と悩んでいる人がいるようなので、carrierwaveとsimple_formは既に利用されていることを前提として、modelとcontrollerとviewについて簡単に記載する。
ちなみにroutesは以下のような感じと仮定している。
resources :images, only: %w(new create edit update destroy)
modelについて
仮定として、1つのユーザーに複数の画像が紐づくと考える。
app/models/user.rb
class User < ActiveRecord::Base
  has_many :images, dependent: :destroy
  accepts_nested_attributes_for :images, allow_destroy: true
app/models/image.rb
class Image < ActiveRecord::Base
  belongs_to :user
  mount_uploader :user_image, ImageUploader
user:imageは1:多
controllerについて
app/controllers/users_controller.rb
class UsersController < ApplicationController
  def new
    @user = User.new
    @user.images.build
    respond_to do |format|
      format.html
    end
  end
  def create
    @user = User.new(user_params)
    respond_to do |format|
      if @user.save
        format.html { redirect_to hogehoge_url, notice: 'ユーザーを新規追加しました。' }
      else
        format.html { render action: 'new' }
      end
    end
  end
  def edit
    @user = User.where(id: params[:id]).first
    @user.images.build
    respond_to do |format|
      format.html
    end
  end
  def update
    @user = User.where(id: params[:id]).first
    respond_to do |format|
      if @user.update_attributes(user_params)
        format.html { redirect_to hogehoge_url, notice: 'ユーザーを更新しました。' }
      else
        format.html { render action: 'edit' }
      end
    end
  end
  def destroy
    user = User.where(id: params[:id]).first
    respond_to do |format|
      if user.destroy
        format.html { redirect_to hogehoge_url}
      else
        format.html { render action: 'edit' }
      end
    end
  end
private
  def user_params()
    params.require(:user).permit( \
      :name \
      ,images_attributes:[\
        :id \
        ,:user_image \
        ,:_destroy
      ]
    )
  end
end
viewについて
new.html.hamlやedit.html.hamlではusers/_form.html.hamlを読み込む。
_form.html.hamlは以下のような感じ。
users/_form.html.haml
= simple_form_for([@user], html: {multipart: true, class: 'form-horizontal', wrapper: :horizontal_form}) do |f|
  = f.error_notification
  = f.input :name
  - @user.images.each do |image|
    = f.simple_fields_for :images, image do |if|
      - if image.user_image?
        = image_tag image.user_image.to_s
        = if.input :_destroy, as: :boolean, label: "削除"
      - else
        = if.input :user_image, label: "画像"