概要

前に以下の方法を紹介していたのですが、普通にもっとすごく簡単にpublishできたので紹介しておきます。
https://qiita.com/takahirom/items/2dc95780586f6114b825

下準備

以下の方法でローカルにソースコードをダウンロードできます。
https://qiita.com/yuichi_araki/items/a8db45e5aa1daad8152e

ローカルのmavenリポジトリにpublish

ダウンロードした後に以下のコマンドでローカルのmavenにpublishできます。

cd frameworks/support
./gradlew publishMavenPublicationToMavenLocal

そうすると以下フォルダにAndroidXがpublishされていることが確認できます。

$ ls ~/.m2/repository/androidx/
activity              benchmark             contentpager ....

フォルダまで行けばpublishされたバージョンも確認できます。

$ ls ~/.m2/repository/androidx/work/work-runtime-ktx/
2.3.0-rc01

使い方

これを使うにはrepositoryにmavenLocal()を追加してあげて、使いたいライブラリ、例えば、implementation 'androidx.work:work-runtime-ktx:2.3.0-rc01'のようにdependenciesを追加してあげれば使うことができます。

allprojects {
    repositories {
        google()
        jcenter()
        mavenLocal() ←　追加
    }
}