ドキュメントにも明記されておらず、小一時間悩んだので・・・
ドキュメント
結論
propsのselectedKeysを使います
stateを宣言して
import { Key } from '@react-types/shared';
const [selectedKeys, setSelectedKeys] = useState<Iterable<Key>>([]);
selectedKeysのpropsと、onSelectionChangeのイベントに設定します
<Accordion selectedKeys={selectedKeys} onSelectionChange={setSelectedKeys}>
そして、閉じたいタイミングで以下を呼べば全て閉じます
setSelectedKeys([])