ESP32を使ってモータを動作させます。今回は格安ドライバーも合わせて使ってみます。

###機材
・ESP32 DevkitC
・DCモータ
・モータドライバーL9110S

今回はAmazonで格安のドライバーL9110Sを使います。5個で880円でした。
これ１個でモータを２個制御することができ、モータの接続線はネジ部で固定できます。

###なぜドライバーが必要なのか？

ざっくりですがドライバーには3つの効果があります。
・モータ駆動・制御に必要な部品が集約されている⇨部品点数が少ない
・モータ駆動のための制御ソフト、配線を省力化⇨手間がない
・保護回路がある⇨安全

乾電池だけでもモータは動作しますが、それだけだと制御ができません。
マイコンのピン出力だけでは電力が足りずに動作しません。

マイコン⇨ドライバー⇨モータ
　　　　　　↑
　　　　乾電池（電源）

「外部電源とマイコンをうまいこと取り持ってくれるモジュール」だと個人的には解釈しています。
電気屋さんや機械屋さんにはリレーみたいな部品だよ！って言った方が早いですね。（私は機械設計士ですので特に・・・）

もっと知りたい方はこちら
ここが分かると面白くなる！エレクトロニクスの豆知識

###結線
L9110Sは２つのモータを制御できます。下記表はモータ1個のみの場合です。
GPIOピンはどこでも問題ありません。
モータの接続線はドライバーのMotorAのネジ部に固定してください。

ドライバ	ESP32	乾電池
Vcc		＋電源
GND		-電源
A-1	GPIO12※
A-2	GPIO14※

###コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(14, OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(12,HIGH); //12番ピンの出力をHIGH
  digitalWrite(14,LOW); //11番ピンの出力をLOW

}

今回は動作確認だけですが、制御はまた今度！