以下のエラーが発生しました。
No message found under code for locale 'ja'
問題点としては、日本語用のmessages.prpoertiesファイルに変更する必要があるため、messages_ja.propertiesとしました。
それから、application.propertiesファイルに変更の有無を追記しました。
application.properties
spring.messages.basename=messages_ja
ちゃんと日本語メッセージが表示されるようになりました。