下記を参考に、より簡易的な Docker 環境で rails new から rails server が起動するまでの流れをまとめます。

クジラに乗ったRuby: Evil Martians流Docker+Ruby/Rails開発環境構築（翻訳）
https://techracho.bpsinc.jp/hachi8833/2019_09_06/79035

※ DB に MySQL を使っている点や、rails new (アプリケーション作成時) から始める点、設定が簡易的になっている点がリンク先とは違います。

作業ディレクトリ用意

terminal

$ mkdir myapp
$ cd myapp

Docker 関連ファイルの作成

ディレクトリ構造

myapp/
├── Dockerfile
└── docker-compose.yml

docker-compose.yml

version: '3.7'

services:
  backend:
    build: .
    stdin_open: true
    tty: true
    command: bash -c "rm -f tmp/pids/server.pid && rails s -b '0.0.0.0'"
    environment:
      - DATABASE_URL=mysql2://root:@mysql:3306
      - DEFAULT_HOST=localhost:8030
    volumes:
      - .:/app:cached
      - bundle:/bundle
      - node_modules:/app/node_modules
    depends_on:
      - mysql
    ports:
      - '8030:3000'
  mysql:
    image: mysql:8.0
    command: --default-authentication-plugin=mysql_native_password
    environment:
      - MYSQL_ALLOW_EMPTY_PASSWORD=1
    volumes:
      - mysql_data:/var/lib/mysql

volumes:
  mysql_data:
  bundle:
  node_modules:

Dockerfile

FROM ruby:2.7.0

ENV LANG ja_JP.utf8
ENV GEM_HOME /bundle
ENV BUNDLE_JOBS 4
ENV BUNDLE_RETRY 3
ENV BUNDLE_PATH $GEM_HOME
ENV BUNDLE_APP_CONFIG $BUNDLE_PATH
ENV BUNDLE_BIN $BUNDLE_PATH/bin
ENV PATH /app/bin:$BUNDLE_BIN:$PATH

RUN set -x && curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | bash -

RUN set -x && curl -sS https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | apt-key add - && \
    echo 'deb http://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main' > /etc/apt/sources.list.d/yarn.list

RUN set -x && apt-get update -qq && \
  apt-get install -yq build-essential nodejs yarn vim default-mysql-client

RUN set -x && gem update --system && gem install bundler:2.1.2

RUN mkdir -p /app
WORKDIR /app

コンテナの起動から MySQL 接続確認

terminal

# イメージのビルド
$ docker-compose build

# コンテナを起動し、Bash にログイン
$ docker-compose run --rm backend bash

# MySQL に接続し、バージョンが確認できるか (少し待つ)
> mysql -uroot -hmysql -e 'select version();'
+-----------+
| version() |
+-----------+
| 8.0.20    |
+-----------+

# コンテナからログアウト
> exit

Rails アプリケーションの生成

terminal

# コンテナを起動し、Bash にログイン (service-ports オプション付)
$ docker-compose run --rm --service-ports backend bash

Rails のインストール

terminal

# Gemfile 作成
> bundle init

# Rails のインストール
> bundle add rails --version "~> 6.0"

Rails アプリケーションの生成

terminal

# Rails アプリケーションの生成
> rails new . -d mysql --skip-test --force

# 依存ライブラリのインストール
> bundle
> yarn

database.yml の username / password / host をコメントアウトして、url を追加する

config/database.yml

# ...

default: &default
  adapter: mysql2
  encoding: utf8mb4
  pool: <%= ENV.fetch("RAILS_MAX_THREADS") { 5 } %>
  url: <%= ENV['DATABASE_URL'] %>
  # username: root
  # password:
  # host: localhost

# ...

データベースのセットアップ

terminal

# データベースの作成
> rails db:create

# マイグレーション
> rails db:migrate

動作確認

terminal

# Rails サーバ起動
> rails s -b "0.0.0.0"

http://localhost:8030 で確認

terminal

# コンテナからログアウト
> exit

# 次回からは下記で起動可能
$ docker-compose up

http://localhost:8030 で確認

終了する

terminal

# コンテナ停止
$ docker-compose down

# コンテナ停止、volumes の削除
# $ docker-compose down --volumes

以上です。