systemdの無いyoctoで起動時に自動実行

自分用

update-rc.d を使用する

ファイル構成例（rear-nodeというレシピを作成する)

recipes-なんちゃら
 ├─ rear-node
 │   ├─ rear-node
 │   │   ├─ myapp.sh # これが自動実行させたい何か
 │   │   └─ rear-node.sh # これがinitスクリプト
 │   └─ rear-node.bb
...<snip>

rear-node.bb

LICENSE = "CLOSED"

SRC_URI = " \
    file://myapp.sh \
    file://rear-node.sh \
"
RDEPENDS:${PN} = "bash"

do_install:append() {
    install -d ${D}/etc/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/rear-node.sh ${D}/etc/init.d/rear-node
    install -d ${D}/usr/bin
    install -m 0755 ${WORKDIR}/myapp.sh ${D}/usr/bin/myapp.sh
}

pkg_postinst_ontarget:${PN} () {
    if [ -z "$D" ]; then
        echo "Running rear-node init setup..."
        update-rc.d rear-node defaults
    fi
}

FILES:${PN} = " \
    /usr/bin/myapp.sh \
    /etc/init.d/rear-node \
"

initスクリプト(rear-node.sh)

#!/bin/sh

case "$1" in
  start)
    echo "Starting myapp"
    /usr/bin/myapp.sh &
    ;;
  stop)
    echo "Stopping myapp"
    killall myapp.sh
    ;;
  restart)
    $0 stop
    $0 start
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
    exit 1
esac

exit 0

myapp.sh（自動実行させたい何か）

#!/bin/bash

echo "myapp dayo" | tee -a /tmp/log.log

conf/local.conf の IMAGE_INSTALL:append にも登録する
例）

IMAGE_INSTALL:append = " ros-core exusers openssh bash gcc g++ sudo rear-node "

上の赤丸は初回起動時だけ走るinitスクリプトの登録
下の赤丸でinitスクリプトが実行されている