RaspberryPi（共通）の初期設定

ログインする

初期パスワードはpi/raspberryでログイン出来ます。

rootパスワードを設定する

通常のLinuxと同じです。

$ sudo passwd root
Enter new UNIX password: 新しいパスワード
Retype new UNIX password: もう1回

vimを最低限使えるようにする

キーボードがUSキーボードの設定になっており、
vimでこの先のネットワークの設定を行うのにカーソル移動（矢印キー）を打鍵するとABCDが入力されたりと少々難儀なのでカーソル移動くらいはできるようにしておきます。
ネットワークに繋がるようになれば別のPCからssh接続すればいいのでそんなにはいじりません。

$ sudo vi /root/.vimrc
# で、下の一行を記述してください
set nocompatible

ホスト名を変更する

ホスト名はクラスタを構成する各ノードごとで全てユニークなものにしてやらないといけません。
私の場合は以下のようにしました。（/etc/hostnameを編集）

node	hostname
master	raspberrypi0
worker1	raspberrypi1
worker2	raspberrypi2

ネットワークに繋がるようにする

sudo vi /etc/network/interfaces

以下の記述を追加しましょう
ちなみにこれはmasterの設定です。

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid SSID
wpa-psk PASSWORD

workerは以下のように設定します。

auto eth0
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp

rebootすればネットワークに繋がると思います。

rootでsshログインできるようにする

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

# PermitRootLogin の項目のコメントアウトを解除して設定値をyesに

Docker のインストール

ここからはrootでログインして行いました。

# 必要なパッケージのインストール
$ apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

# リポジトリの追加
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/$(. /etc/os-release; echo "$ID")/gpg | sudo apt-key add -
$ echo "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/$(. /etc/os-release; echo "$ID") \
     $(lsb_release -cs) stable" | \
    sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

# インストール
$ apt-get update
$ apt-get install docker-ce

kubeadm, kubelet, kubectlのインストール

# swapを無効に
$ dphys-swapfile swapoff
$ dphys-swapfile uninstall
$ update-rc.d dphys-swapfile remove

# リポジトリ追加
$ curl -fsSL https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg|sudo apt-key add -
$ echo "deb http://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kube.list

# インストール
$ apt-get update
$ apt-get install kubelet kubeadm kubectl