#書き方
[親要素].appendChild(追加要素);
#サンプルコード
以下のようなリストがあるとします。
example.html
<ul id="menuList">
<li>coffee</li>
<li>tea</li>
</ul>
↑に<li>greenTea</li>
を以下のコードで追加します。
example.js
// 親要素
var menuList = document.getElementById('menuList');
// 追加する要素を作成
var li = document.createElement('li');
li.innerHTML = 'greenTea';
// 末尾に追加
menuList.appendChild(li);
■結果
親要素の最後の子要素として追加されます。
example.html
<ul id="menuList">
<li>coffee</li>
<li>tea</li>
<li>greenTea</li>
</ul>
#参照
MDN web docs