テーブルのレコードを全削除する前提になります。

TRUNCATE文を使う

TRUNCATE = テーブルのレコード全件削除

mysql> TRUNCATE TABLE ${table_name};

でリセットできます。

ALTER文を使う

ALTER TABLE = テーブル定義を変更
TRUNCATE文でリセットできない場合（または抵抗がある時）はALTER文でリセットできます。

mysql> ALTER TABLE ${table_name} AUTO_INCREMENT=1

でリセットできます。

どんなときに使うか？

リリース前にテストデータを全て削除する時に使います。
TRUNCATE文でできたらそれで良いのですが、
DELETE文で全レコード削除してもAUTO_INCREMENTはリセットできないのです・・・。
例えばユーザーIDにAUTO_INCREMENTを設定しているなら、
ユーザーIDが３０まで１件ずつあるレコードを全て削除してから新たにレコードを挿入すると３１から始まってしまいます。
それを防ぐためにAUTO_INCREMENTにリセットをかけます。

###参考
【MySQL】auto_increment（オートインクリメント）の連番状態をリセット（初期化）する
 全てのデータを削除する(TRANCATE TABLE文)