raspberrypi2でもイメージファイルが異なるだけで操作は同じはず

#イメージファイルを用意する

下記からraspberrypi3用のイメージファイルをダウンロードする
http://mirror.centos.org/altarch/7/isos/armhfp/
xzファイルを解凍する

#解凍したイメージファイルを書き込む

イメージファイルをDD for WindowsでmicroSDに書き込む
手順はこちらを参考

#ログイン
raspberrypiにイメージファイルを書き込んだmicroSDとLANケーブルをセットして起動させる

下記userとpasswordでログインできることを確認する
user: root
password: centos

#パーティションを拡張する
2017/7/14追記始まり ----------------------------------------
2016-11-22版では下記コマンドを実行するだけでいいみたいです
/usr/local/bin/rootfs-expand
2017/7/14追記終わり ----------------------------------------

拡張前状態を確認する

[root@centos-rpi3 ~]# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       2.0G  682M  1.2G  38% /
devtmpfs        459M     0  459M   0% /dev
tmpfs           463M     0  463M   0% /dev/shm
tmpfs           463M   12M  451M   3% /run
tmpfs           463M     0  463M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1  300M   66M  235M  22% /boot
tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/0

パーティションを拡張する
touch /.rootfs-repartition
systemctl reboot
拡張後状態を確認する

[root@centos-rpi3 ~]# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        14G  686M   13G   6% /
devtmpfs        459M     0  459M   0% /dev
tmpfs           463M     0  463M   0% /dev/shm
tmpfs           463M   12M  451M   3% /run
tmpfs           463M     0  463M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1  300M   66M  235M  22% /boot
tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/0

2017/7/14追記始まり ----------------------------------------
#yumを使えるようにする（Raspberry Pi 2以外？）

[root@centos-rpi3 ~]# yum update
Loaded plugins: fastestmirror
base                                                            | 3.6 kB  00:00:00     
http://mirror.centos.org/altarch/7/kernel/armhfp/kernel-%24kvariant/repodata/repomd.xml: [Errno 14] HTTP Error 404 - Not Found
Trying other mirror.
・・・

yum updateが何故かエラーとなった。repomd.xmlが見つからないらしいので下記のように修正し再実行したらできた。

vi /etc/yum.repos.d/CentOS-armhfp-kernel.repo
baseurl=http://mirror.centos.org/altarch/7/kernel/$basearch/kernel-$kvariant
↓
baseurl=http://mirror.centos.org/altarch/7/kernel/$basearch/kernel-generic

2017/7/14追記終わり ----------------------------------------

#WiFi接続設定をする
###デバイスを認識させる

まだwlan0がないことを確認する

[root@centos-rpi3 ~]# nmcli d
DEVICE  TYPE      STATE         CONNECTION 
eth0    ethernet  connected     eth0       
lo      loopback  unmanaged     --

ファームウェアをgitからダウンロードする

# yum -y install git
# git clone https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree.git
# mv /lib/firmware/brcm{,.org}
# cp -R firmware-nonfree/brcm80211/brcm /lib/firmware/brcm

rpi-updpateダウンロードして実行する

# curl -L --output /usr/bin/rpi-update https://raw.githubusercontent.com/Hexxeh/rpi-update/master/rpi-update
# chmod +x /usr/bin/rpi-update
# rpi-update

再起動する

reboot

wlan0が増えたことを確認する

[root@centos-rpi3 ~]# nmcli d
DEVICE  TYPE      STATE         CONNECTION 
eth0    ethernet  connected     eth0       
wlan0   wifi      disconnected  --         
lo      loopback  unmanaged     --

###WiFiに接続する

WiFiのアクセスポイントリストを表示させる

# nmcli d wifi

接続させる

# nmcli d wifi connect <your_ssid> password <your_keyphrase>

接続状態とIPアドレスを確認する

# nmcli d show wlan0

#IPアドレスを固定する

下記ファイルを編集する
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-<your-ssid>
下記接続情報を想定
IP : 192.168.0.10
subnetmask : 255.255.255.0
gateway : 192.168.0.1
DNSサーバ：192.168.0.1
下記を変更
BOOTPROTO=static←dhcpから変更
下記を追加

IPADDR="192.168.0.10"
NETMASK="255.255.255.0"
GATEWAY="192.168.0.1"
DNS1="192.168.0.1"

##ついでに：user追加
rootで作業を行うのは危険が伴うため新たにユーザを追加する。

useradd <new_user>
passwd <new_user>
New password: ←設定したいパスワードを入力
Retype new password: ←パスワード再入力

#参考
Raspberry Pi 3 Model B をインストールしてSSH接続できるようにしてみる　～CentOS編～
Raspberry Pi 3 へCentOS7導入からWifi無線LAN接続まで設定メモ