よく混乱するので。
コントリビューター(Contributor)
そのプロジェクトに対して、外部から貢献する（している）人たちです。
そのプロジェクトのリポジトリ、そのものに対して、pushしたり、mergeしたりといった権限は持っていません。
そのプロジェクトに対して、修正を反映したい場合には、そのプロジェクトをForkして修正し、Pull Requestを行うといった手順を踏む必要があります。
コラボレーター(Collaborator)
そのプロジェクトのコアな開発者たちです。
そのプロジェクトのリポジトリ、そのものに対して、pushしたり、mergeしたりといった権限を持っています。
また、そのプロジェクト自体に対する変更権限を有します。
コントリビューターはコラボレーターに対して、Forkしたプロジェクトの修正ブランチをPull Requestを介して、マージして貰うといったフローになります。