Elixir(AtomVM)でLチカ 〜 M5Stack CoreS3 〜

ElixirのコードでM5Stack CoreS3を動かすことを目標にするコラムです
今回はExAtomVMを使います

開発環境

• Ubuntu 24.04
• elixir 1.17.1-otp-27
• erlang 27.2.1

実行イメージ

回路

• G8 LEDと220Ωの抵抗

前提知識

ESP32でファームを焼く知識
僕は下記の@mnishiguchiさんのコラムを参考にしました

環境構築

ESP32のファームを焼くツール
esptoolをインストール

$ python3 -m venv venv
$ source ~/venv/bin/activate
$ pip install esptool

AtomVMをM5Stack CoreS3に焼く

$ curl -LO https://github.com/atomvm/AtomVM/releases/download/v0.6.6/AtomVM-esp32s3-elixir-v0.6.6.img
$ esptool --chip auto --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 erase-flash
$ esptool --chip auto --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 write_flash 0x0 AtomVM-esp32s3-elixir-v0.6.6.img

Lチカのプロジェクト作成

プロジェクトを作成

$ mix new blinky

ソースを変更
exatomvmの追加
atomvm:を追加

基本はAtomVMのサンプルと同じ

mix.exs

defmodule Blinky.MixProject do
  use Mix.Project

  def project do
    [
      app: :Blinky,
      version: "0.1.0",
      elixir: "~> 1.13",
      start_permanent: Mix.env() == :prod,
      deps: deps(),
      atomvm: [
        start: Blinky,
        flash_offset: 0x250000
      ]
    ]
  end

  # Run "mix help compile.app" to learn about applications.
  def application do
    [
      extra_applications: [:logger]
    ]
  end

  # Run "mix help deps" to learn about dependencies.
  defp deps do
    [
      {:exatomvm, git: "https://github.com/atomvm/ExAtomVM/"}
    ]
  end
end

pin 8が重要です

lib/Blinky.ex

defmodule Blinky do
  @pin 8

  def start() do
    :gpio.set_pin_mode(@pin, :output)
    loop(@pin, :low)
  end

  defp loop(pin, level) do
    :io.format(~c"Setting pin ~p ~p~n", [pin, level])
    :gpio.digital_write(pin, level)
    Process.sleep(100)
    loop(pin, toggle(level))
  end

  defp toggle(:high), do: :low
  defp toggle(:low), do: :high

end

プログラムを焼く

$ mix atomvm.esp32.flash --port /dev/ttyACM0

焼くとLEDが点滅します

ハマったこと

M5Stack CoreS3 開発キット ポートB (G8)
では電源を落としてしまうと、次回からLEDが点滅いませんでした
予想ですが、grove経由（DNI BASE）だと電源供給の設定がないと動かないと思われます
未調査で今後の課題です

おまけ M5Stack Cores3を強制的に工場初期ファームにする方法

• 電源を押しながらUSBを差す

• 緑のLEDが光ったら離す

• https://docs.m5stack.com/ja/core/CoreS3 にアクセス

• 「Web Tools で CoreS3 工場出荷時ファームウェア書込みを実施」でブラウザから/dev/ttyACM0経由で書き込む