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SiriにDroneの離着陸をお願いする (homebridge + node-rolling-spider)

Last updated at 2016-06-10Posted at 2016-06-09

概要

遅ればせながらHomeKitを調べていたところhomebridgeというすばらしいものがあることを知ったので、それを使ってDroneを飛ばせるようにしてみました。

Siri --> HomeKit --> homebridge --> homebridge-rolling-spider <--> Drone (Rolling Spider)

Siriからhomebridgeのコマンドを起動し、そこからRolling SpiderへTakeoff / Landのコマンドを飛ばします。homebridgeに対応するため、voodootikigod/node-rolling-spiderを組み込んだ簡単なプラグインを作りました。

お好みでInsteon+などをiPhoneにインストールしておきます。

$ sudo npm install -g homebridge
$ sudo npm install -g homebridge-rolling-spider

ホームディレクトリに.homebridgeディレクトリが出来ているので、config.jsを設置します。
sample-config.jsonを参考にしてください。

"accessories": [
  {
    "accessory": "RollingSpider",
    "name": "rolling spider",
    "uuid": ""
  }
]

uuidはなくても大丈夫です。
ここのnameがSiriに呼びかける名前に対応するので、呼びかけやすい名前に変更すると良いと思います。
もしくは、前述のアプリ(Insteon+)からも変更できました。

下記コマンドでhomebridgeが起動するので、HomeKit対応アプリを使って登録すれば準備完了です。

$ homebridge

Drone(Rolling Spider)の電源をオンにしてしばらく待ってください。node-rolling-spiderが自動的に接続してくれます。

「ドローンをオンにして」
「ドローンをオフにして」
などすると、SiriがDroneを飛ばしてくれます。

HomeKitでは、アクセサリをまとめたシーンを設定できます。
これを利用するとそれっぽいセリフでSiriにお願いすることができます。
「テイクオフ」
「ドローン着陸」
などお好みのセリフ(シーン名)で登録すると良いかと思われます。

Apple Watchを使うとさらにそれっぽいです。

Siriにお願いしてから実行されるまでの間が結構あるのでもどかしく、
完全に使いかたを間違ってる感があります。

現在はOn / OffをTakeoff / Landに対応させているだけなので、
もうちょっと操作できるようにしたいところです。