結論
spring stop
を実行して、もう一度rails c
でコンソールを立ち上げるとOK
$ spring stop
$ rails c
問題が起きた時の状態
.env
ファイル
.env
AUTH0_DOMAIN=https://XXXXXXXXXXXXX/
AUTH0_IDENTIFIER=https://XXXXXXXXXXXXXXX
$ rails c
Running via Spring preloader in process 19140
Loading development environment (Rails 6.0.4)
irb(main):001:0> ENV['AUTH0_DOMAIN']
=> nil
spring stopを実行
$ spring stop
$ rails c
Running via Spring preloader in process 19270
Loading development environment (Rails 6.0.4)
irb(main):001:0> ENV["AUTH0_IDENTIFIER"]
=> "https://XXXXXXXXXXXXXXX"
ちゃんと読み込めた