今回解決したいこと
iOS 7 から追加された UIScreenEdgePanGestureRecognizer を使えば、通常のパンジェスチャー(ドラッグジェスチャー)と違って、画面の左端からパンしたときだけに反応するエッジパンジェスチャーを実装することができます。
しかし、なぜかシミュレーターで実行していると、本当は反応するはず が、反応しない！！！という罠にはまりました。
解決法
シミュレーターで、 ベゼル表示をオン にすれば画面端からパンすることができます！！！
こう👇（ベゼル表示オフ）
ではなくて、
こう👇するってことですね！！（ベゼル表示をオン）
ベゼル表示は、シミュレーターのメニューからオンにできます👇
Simulator > Window > Show Device Bezels