bashでシングルクォートをエスケープする方法

例えば、abc'deのような文字列をechoしたい場合、

ダメな例

$ echo 'adb\'de'
>

OKな例

$ echo 'abc'\''de'
abc'de

'abc'で一回文字列を終了し、\'でエスケープします。
その後、'de'で文字列を再開します。